嵐に襲われた水兵のガリバーが流れ着いたのは、地図には載っていない小人達の島リリパット島。
砂浜に横たわるガリバーを見つけた小人達はガリバーを縛り街へと運んで行きました。
ガリバーを警戒していた小人達も次第にガリバーの優しさに心を開いていきます。
そんなある日、リリパット国の姫と隣の国の王子との結婚をめぐって問題が発生し、やがてけんかが戦争にまで発展してしまいます。
ガリバーは愛しあう姫と王子のため、戦争をやめさせようと立ち上がるのでした・・・