シリーズ累計販売数は70万本超を記録した大人気ARPG「英雄伝説　空の軌跡」ドラマＣＤ化第二弾。
事件後姿を消したヨシュアを探すエステル。
二人の絆が新たな物語を紡ぐ―。
【あらすじ】リベールを襲った未曾有のクーデター事件の後、姿を消したヨシュア。
ヨシュアの失踪に落ち込むエステルはヨシュアへの想いに気づき、彼を探し出す決意をする。
一方、ヨシュアはエステルとの思い出を捨て、自らの過去を清算すべく一人運命に立ち向かう決意をする。
その先には結社《身喰らう蛇》の強大な陰謀が立ちはだかる。
はたしてエステルとヨシュアは結社の陰謀を阻止することができるのか。
そして二人の絆は…。
一つの感動の物語が終わり、そして新たな希望の物語が始まる。